万寿宫（重阳万寿宫）位于陕西省西安市鄠邑区祖庵镇，是道教全真道三大祖庭之一，原为全真道创始人王重阳重阳宫。

重阳万寿宫原为全真道创建人王嚞之修行地，亦为其埋骨处。初名祖庵，祖庭。

金承安二年（1197），请 额名灵虚观。金天兴（1232～1234）间，遭兵燹。蒙古太宗八年（1236），尹志平重新草创。十年（1238），李志常奏请得旨改灵虚观为重阳宫，命于善庆等率徒大力营修 扩建。从太宗十二年起，经约十年，“雄宫杰观，星罗云布于三秦之分矣，其祖庭制 度，为海内琳宫之冠”。乃马真后三年（1244），降玺书“增以重阳万寿宫额”。此 后，其徒众续有营建。邓文原《孙公（德或）道行之碑》云：“宫自甲午（1234）营构， 历时五十有九，而殿阁坛宇，讫未完美。”元世祖至元二十九年（1292）孙德或任该宫提举时，又加增修，“图绘黝垩，陶甓墁P之工，悉增旧观”。

重阳宫的制度规模，未见详细记载，但据介绍，该宫盛时，宫殿楼阁达五千余间，道士近万人，规模甚为宏大。故与山西永乐宫、北京白云观合称为全真三大祖庭。至明清，道教转衰，重阳宫得不到大的维修，大部建筑渐废，现仅存经清代重修的 纯阳殿和灵官殿等。原有七十余通元代碑刻，仅留存三十余通。中华人民共和国成立后， 政府拨专款，建房屋十余间，作碑刻陈列室。又重建了山门，维修了殿堂。