万安桥横跨江阴市夏港街道老夏港河，是江阴现存规模最大的古代三孔联拱石桥，其历史可追溯至宋代。该桥始称夏港桥，明隆庆四年（1570年）建成三孔石拱桥，清顺治十四年（1657年）经缪泓等人改建定型并沿用至今。现存桥体全长50.7米，中孔跨径12.8米，顶宽4.5米，设82级台阶与24根花岗石栏柱，展现了薄壁轻巧的飞虹造型。1982年被列为江阴县文物保护单位，2011年完成全面修缮工程。

初建于宋代的原木结构桥梁名为夏港桥，明永乐三年（1405年）由徐道通募资重建，后毁于江潮。现存桥体为清顺治十四年（1657年）由夏港秀才缪泓倡议改建的三孔联拱石桥。

抗日战争期间，该桥曾遭日军破坏桥栏，1942年经地方修缮恢复通行功能。2011年实施的保护性修缮工程对桥体结构进行了全面加固。

。中孔两侧桥墩设计有三角形分水尖，有效减轻水流冲击。

桥梁采用薄墩联拱结构，拱圈由七道券石并列砌筑，矢跨比达1:2.3，形成轻盈流畅的曲线造型。桥面纵坡为5%，两侧台阶各设41级，符合明清时期官道桥梁的建造规制。

1982年江阴县人民政府将其列为县级文物保护单位，划定了30米保护范围。2011年修缮工程重点修复了风化严重的栏板、券脸石，补配缺失的望柱，并采用环氧树脂对裂缝进行灌浆加固。

桥梁横跨老夏港河东西两岸，东接夏港老街传统民居群，西联古延陵驿道遗址。作为古代江阴通往常州的重要枢纽，桥面至今保留着独轮车运输形成的凹槽痕迹。2020年老夏港河整治工程实施后，桥周增设亲水平台与文物解说牌。

。当代成为夏港街道'淳厚坚韧、恒心创业'地域精神的物质载体。