万安公主（生卒年不详），杨姓，弘农华阴（今陕西省华阴市）人，隋朝公主，追封隋太祖杨忠之女，隋文帝杨坚姐妹。万安公主适婚时嫁与陈国公窦荣定，育有一子窦抗。隋朝建立后，受封万安公主，后改封安成长公主，最终下落不明。其子窦抗为唐朝重臣，孙窦诞尚唐高祖之女襄阳公主，重孙窦孝谌为唐玄宗生母窦德妃之父。

祖父：杨祯，北魏武川镇将

父亲：杨忠，北周大将军、陈留郡公，隋朝武元帝

兄弟：杨坚，隋文帝。

丈夫：窦荣定，隋朝右武候大将军、洛州刺史、陈国公。

儿子：窦抗，字道生，唐朝大臣。

二年春正月癸丑，幸上柱国王谊第。庚申，幸安成长公主（万安公主）第。

窦荣定，扶风平陵人也……从武帝平齐，加上开府，拜前将军、佽飞中大夫。其妻则高祖姊安成长公主也。坐事除名，高祖以长公主之故，寻拜右武候大将军。

窦抗，字道生，太穆皇后之从兄也，隋洛州总管、陈国公荣之子也。母，隋文帝万安公主。抗在隋以帝甥甚见崇宠。少入太学，略涉书史，释褐千牛备身、仪同三司。属其父寝疾，抗躬亲扶侍，衣不解带者五十余日。及居丧，哀毁过礼。后袭爵陈国公，累转梁州刺史。将之官，隋文帝幸其第，命抗及公主酣宴，如家人之礼，赏赐极厚。母卒，号恸绝而复苏者数焉，文帝令宫人至第，节其哭泣。岁余，起为岐州刺史，转幽州总管，政并以宽惠闻。

窦抗，字道生。父荣定，为隋洺州总管、陈国公，谥曰懿。母，隋文帝姊安成公主。

其妻，则隋文帝长姊安成长公主也，文帝少与之情契甚厚。

窦抗，太穆后从父兄，隋雒州总管陈国公荣子也，母为隋文帝万安公主。