《互惠准入协定》（RAA）是日本与其他国家为便利双边防务与安全合作签署的双边协议，旨在简化联合军事演习、灾害救援等活动中人员及装备的出入境手续，包含武器携带、税收优惠及司法管辖权分配等内容。

日菲《互惠准入协定》于2025年9月生效后，日本自卫队在菲律宾实现常态化部署。日本在菲律宾巴拉望岛建成弹药库，距黄岩岛仅200公里。日本正探讨与菲律宾签署《访问部队协定》。

2022年1月6日，日本和澳大利亚签署了一项所谓“具有里程碑意义的”协议（互惠准入协定），以加强双方防务关系。

当地时间2022年5月5日，英国首相鲍里斯·约翰逊在伦敦会见来访的日本首相岸田文雄。会见期间，双方签署一项新防务协议——《互惠准入协定》（Reciprocal Access Agreement），该协定将允许日本和英国军队共同开展训练、联合演习和救灾行动，深化两国在印太地区的军事合作。英国成为第一个与日本签订此类协议的欧洲国家。

当地时间2023年1月11日，日本首相岸田文雄与英国首相苏纳克在英国伦敦举行会谈后，正式签署旨在便利双边防务与安全合作的《互惠准入协定》。日本外务省表示，根据此协定，日英两国今后在实施舰船停泊、联合演习等合作时的手续被简化，希望两国在防务与安全合作上更加活跃。

2023年8月9日消息，日本与法国和菲律宾也在协调缔结使联合训练更加顺畅的《互惠准入协定》（RAA）。日本政府相关人士强调称，与法国、菲律宾深化关系不可或缺。围绕使自卫队与澳大利亚军队的RAA，日本政府基于内阁会议决定将深化日澳防卫合作。日本已与英国签署RAA，预计将推进生效手续。

当地时间2023年9月15日，日本政府内阁会议当天决定，日本与英国之间的《互惠准入协定》于10月15日生效。该协定将简化在两国联合军演及灾害救援等情况下，人员及装备弹药入境对方国家时的手续。

2024年7月8日，日本和菲律宾在马尼拉签署了《互惠准入协定》，该协定将允许两国在对方领土上部署军队。

2024年12月16日，菲律宾参议院批准菲政府与日本政府之间的《互惠准入协定》（RAA）。菲参议院表示，这将进一步促进两国间的防务合作，尤其是“在面临共同安全挑战的海洋领域”。

2023年2月28日，日本政府内阁会议通过了日本与英国、日本与澳大利亚之间的《互惠准入协定》。该协定将分别简化日本与英国、日本与澳大利亚联合军演期间，人员装备弹药等相关入境方面的手续。协定的相关条约和法案将在日本国会期间进行审议。

2023年5月24日，菲律宾国家安全委员会宣布，菲海岸警卫队在北部伊特巴亚特岛新建的哨所于23日启用。菲总统国家安全顾问爱德华多·阿诺、菲海警司令加万等高级官员出席了揭幕仪式。伊特巴亚特岛是菲律宾巴坦群岛的一部分。该群岛位于吕宋岛和中国台湾岛之间，伊特巴亚特岛距台湾岛最南端不到200公里。菲律宾政府在一份声明中表示，新哨所的启用将提升菲海警监控巴士海峡的能力。

日本防卫省称，9月11日生效的日菲《互惠准入协定》“将首次适用于日本航空自卫队与菲律宾空军之间的人道主义援助和灾难响应演习，以及向宿务地震受灾社区运送支援物资的行动”。

2025年10月7日至11日，菲日双边演习在宿务举行。这是《互惠准入协定》生效后，两国部队的首次联演。演习旨在加强两国空军部队之间的互操作性，深化合作，特别是在人道主义援助和救灾领域的合作。