Waymo是一家研发自动驾驶汽车的公司，为Alphabet（Google母公司）旗下的子公司。

Waymo刚开始是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划，之后于2016年12月才由Google独立出来，成为Alphabet公司旗下的子公司。

2016年的时候，该公司在亚利桑那州的Chandler开设了运营和测试中心。此后，该公司加大了在当地和凤凰城其它郊区的测试计划、招募了早期测试者、并逐步开始商业化部署。2017年4月启动的早期测试志愿者项目，需要对申请者进行审查、并签署保密协议，才能够参与其中。

2017年11月，Waymo宣布该公司开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车。

2018年5月，WAYMO LLC 100%持股公司慧摩商务咨询（上海）有限公司在上海自贸区注册。

2018年12月，该公司推出了面向自动驾驶网约车的Waymo One应用。

2019年2月，Waymo雷达团队的负责人西蒙·韦尔盖塞在官网宣布，将对外出售他们所研发的、在自动驾驶方面有应用的传感器，用于机器人、农业等领域。

2019年10月10日，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶汽车企业Waymo的一封邮件副本中表明，该公司正在向网约车客户发送一则推广信息，称Waymo全自动驾驶汽车将与客户见面。Waymo在凤凰城地区开设了另一个技术服务中心，以扩大其商业运营车队的服务能力。

2022年11月11日消息，自动驾驶公司 Waymo 宣布，将在美国凤凰城市中心向公众开放自动驾驶网约车服务。

2023年1月，据外媒报道,自动驾驶技术公司Waymo的一名发言人表示,该公司的多个部门解雇了“数量有限的”员工，自动驾驶卡车项目被推迟。

当地时间2023年3月1日，自动驾驶技术公司Waymo裁员137人，侧重工程师岗位。

2023年4月7日消息，无人驾驶汽车公司“Waymo”已经申请在美国人口密度较高的旧金山地区全天运营无人驾驶出租车。

2023年8月17日消息，自动驾驶汽车服务公司Waymo将自8月21日起对其Waymo One出行服务收取费用。

2024年2月21日，美国加州公用事业委员会（CPUC）网站通知显示，Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo将无人驾驶出租车服务扩展至洛杉矶部分地区和旧金山半岛的申请已被搁置到6月19日，“以待工作人员进一步审查”。当地时间6月25日，Waymo宣布，向所有旧金山用户开放无人驾驶出租车服务。7月24日，Alphabet首席财务官露丝·波拉特 (Ruth Porat) 表示，公司将向旗下自动驾驶汽车公司Waymo额外投资50亿美元。8月20日，Waymo宣布推出了其自动驾驶出租车背后的人工智能系统Driver的全新迭代版本。10月4日，根据两家公司声明，Waymo的无人驾驶出租车队将引入现代汽车生产的电动汽车。10月25日消息，Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo刚刚完成一轮56亿美元的融资，用于在美国扩展其无人驾驶出租车服务。12月，Alphabet旗下的无人驾驶汽车部门Waymo将进入日本自动驾驶出租车市场，或将与叫车APP联动。

2025年4月10日消息，谷歌母公司Alphabet旗下的无人驾驶技术公司Waymo即将在日本的公共道路上开展其首次国际测试。

2025年5月6日，Alphabet旗下无人驾驶技术公司Waymo宣布，计划在2026年将自动驾驶出租车服务扩展至美国亚特兰大、迈阿密和华盛顿特区。Waymo称，将投资美国制造业务，与麦格纳在美国菲尼克斯都会区新建一家自动驾驶汽车工厂。

2025年5月20日消息，Waymo表示，已获加州批准将其无人驾驶的士服务扩至旧金山半岛更多地区及更南边区域，包括圣荷西地区。当地时间6月18日，Waymo表示，下个月起将在曼哈顿进行地图绘制与测试。当地时间6月24日，优步宣布，与Waymo在美国亚特兰大就自动驾驶汽车扩大合作。7月9日消息，Alphabet旗下自动驾驶部门Waymo本周首次在纽约市部署其自动驾驶的士车队，开始以人手驾驶方式在城市中收集行车数据，为未来展开自动驾驶测试铺路。当地时间9月2日，Waymo宣布，将进军丹佛和西雅图，在美国市场进一步扩张。当地时间9月24日，Waymo宣布将推出企业版服务“Waymo for Business”，提供出行服务。

当地时间2025年10月15日，Alphabet旗下无人驾驶技术公司Waymo表示，计划2026年在英国伦敦推出无人驾驶出行服务。

当地时间2025年10月22日，Alphabet旗下无人驾驶技术公司Waymo宣布，将在美国纽瓦克机场开展配备安全员的人工驾驶测试，为未来实现该交通枢纽的自动驾驶接送服务奠定基础。Waymo在社交平台表示，正与纽约与新泽西港务局官员合作推进此项测试。

当地时间2025年11月3日，Waymo宣布将于明年在美国拉斯维加斯、圣迭戈和底特律推出无人驾驶出租车服务。Waymo目前在洛杉矶、凤凰城和奥斯汀等美国五座城市运营。12月17日，据彭博社报道，Waymo正在洽谈新一轮融资，计划以接近1000亿美元估值筹集超过150亿美元资金。此轮融资将由其母公司Alphabet领投。知情人士称，Waymo已与外部投资者及Alphabet商讨筹集数十亿美元股权融资。Waymo与潜在投资方曾考虑将估值推高至1100亿美元，但具体融资规模和最终估值仍有待确定。

2025年12月31日，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo已获得内华达州授权，并开始在拉斯维加斯进行配备安全员的自动驾驶测试。

项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）领导。谷歌的工程人员使用7辆试验车，其中6辆是丰田普锐斯，一辆是奥迪TT。这些车在加州几条道路上测试，其中包括旧金山湾区的九曲花街。这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来“看”其他的交通状况，并且使用详细地图来为前方的道路导航。谷歌说，这些车辆比有人驾驶的车更安全，因为它们能更迅速、更有效地作出反应。然而，在所有的测试中，都有人坐在驾驶座上于必要时可以随时控制车辆。

2012年4月1日，Google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车，命名为10^100。

2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后，机动车辆管理局（Department of Motor Vehicles）为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。为了醒目的目的，无人驾驶汽车的车牌用的是红色。

2021年12月29日早间，吉利控股集团宣布，与无人驾驶技术公司Waymo达成合作：旗下智能电动品牌极氪将为Waymo One无人驾驶车队提供专属车辆，并在美国投入商业化运营。该车型基于极氪智能出行平台——浩瀚-M（SEA-M）架构打造，由极氪欧洲创新中心（CEVT）设计与研发。

2024年2月，谷歌自动驾驶子公司Waymo宣布，已向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交了一份自愿召回通知，要求召回之前在其无人驾驶汽车中使用的软件，这是该公司首次发出召回通知。

2025年7月7日报道，Waymo 2024年凤凰城车队曾因撞上电线杆而召回，最近又因车辆易撞路障再次召回。Waymo表示，在2022年至2024年底期间，共发生了16起与铁链、大门等障碍物相撞的事故，但并未造成人员伤亡。

2025年6月，美国洛杉矶爆发骚乱，洛杉矶抗议活动中的示威者用涂鸦和焚烧Waymo无人驾驶出租车来表达愤怒。上周末，洛杉矶的示威者在谷歌母公司Alphabet(GOOG.US)旗下的自动驾驶出租车贴上了抗议口号和脏话，并纵火，以此来扰乱交通、抗议移民和海关执法局官员大规模围捕移民。Waymo周一表示，它已经限制了自动驾驶汽车的活动范围，因此它们将无法前往洛杉矶市中心，但该车队将继续为该市的其他地区提供服务。在洛杉矶道路上行驶的Waymo出租车是捷豹I-PACE电动汽车，起售价约为7.3万美元。这些汽车配备了一系列摄像头、雷达和激光雷达，以及一个复杂的计算机系统。2024年，这种汽车的总价格估计在15万美元到20万美元之间。

2025年6月9日，综合多家美媒报道，在加州洛杉矶发生的骚乱中，熊熊燃烧、烟雾弥漫的Waymo无人驾驶出租车受到广泛关注。一些抗议者通过打车软件唤来多辆Waymo无人驾驶出租车，在车身上喷涂抗议口号并纵火，以此反对美国政府针对非法移民的逮捕行动。

2025年10月30日，自动驾驶公司Waymo披露的数据显示，其无人驾驶出租车在事故率方面显著低于人类驾驶车辆，降幅达到91%。尽管如此，公司高层承认，一旦发生致死事故，公众反应可能极为强烈。包括Waymo在内的多家企业，仍在运营中配备远程操作人员，以便在车辆无法自主处理的情况下进行干预。但这些人工介入的具体频率、触发条件以及对安全性的长期影响，尚未对外公开。随着无人出租车规模扩大，人工支持逐步减少，系统的独立应对能力仍待验证。

2025年12月21日下午，“出行新方式”（Waymo）称，该公司无人驾驶网约车服务受旧金山停电事故影响暂停，目前正在恢复运营。该公司表示，此次故障影响重大，公司与旧金山市政府官员保持密切协调，正努力迅速吸取此次事件的经验教训。12月22日，美国加利福尼亚州监管部门说，在旧金山20日大规模停电期间，美国字母表公司旗下“出行新方式”公司（Waymo）的大量无人驾驶出租车在该市路上“趴窝”，加剧交通拥堵，监管部门对此启动调查。许多市民抱怨出行受影响，他们担心，如果发生地震、火灾等突发状况，消防车和警车将难以通行。