RTK定位技术（实时动态差分定位技术）是基于载波相位动态实时差分方法的高精度定位技术，通过基准站与流动站协同工作实现厘米级三维定位。基准站将观测数据及坐标信息实时传输至流动站，流动站结合自身GNSS观测数据组成差分观测值进行处理，可在1秒内完成解算，有效消除电离层延迟、对流层折射等公共误差源。该技术支持10-15公里范围内的实时动态作业，具备单人操作、无需点间通视和实时精度验证特性，广泛应用于工程放样、地形测图及控制测量。

替代传统三角网、导线网构建方式，利用RTK技术可直接加密图根控制点。典型作业模式下，单个控制点测量耗时缩短至分钟级，较常规方法提升效率5-10倍。

支持单点秒级数据采集，配合电子手簿或平板电脑实现数字化测图。在地物密集区域，测量员可沿特征点连续采集坐标序列，自动生成等高线或建筑轮廓线。

通过基准站向流动站传输观测数据及坐标信息，流动站结合自身GPS观测数据组成差分观测值进行实时处理，可在1秒内实现厘米级三维定位精度。测量员依据导航提示移动至目标点位，实现无通视要求的精准标定，特别适用于管线铺设、道路施工等领域。

2025年12月，甘肃送变电公司首次在跨省750千伏超高压输电线路部署基于RTK定位技术的驻塔式无人机巡检系统。该系统依托输电铁塔直接供电，支持无人机实现24小时全天候待命，以北斗RTK技术保障厘米级飞行定位精度，覆盖半径达10公里的复杂地理环境。通过红外测温与智能识别分析功能，可实时监测线路飘挂物、烧荒火点等隐患，实现缺陷自动告警，提升跨省电网协同运维响应速度至20分钟完成百公里线路巡检。

格力博公司推出的智能割草机器人采用高精度RTK定位导航系统，结合机器视觉技术实现了厘米级自主路径规划与避障。该产品依托新能源电池平台保障续航能力，并已成功进入海外市场。

2025年12月12日，北京邮政在延庆开通首条无人机物流航线，从张山营镇邮政所至延庆冬奥村，使用RTK定位技术实现厘米级起降精准度。投用的M30C无人机采用六轴设计，搭载GPS卫星定位模块与RTK差分定位技术，能一次性运送300余封信件或100余份邮件，在6至7级大风下保持稳定飞行。在降雪天气下测试，无人机配送耗时14分钟，较地面运输效率提升约60%，弥补山区交通和天气对投递效率的影响。延庆作为北京市唯一的民用无人驾驶航空试验区，依托低空技术产业优势，推动无人机物流服务发展。

。近年来RTK技术呈现与激光扫描、SLAM、计算机视觉等多传感器深度融合的趋势。RTK技术在国家关键基础设施运维中取得突破性应用。典型案例包括华测导航2025年发布的真位X30激光RTK，该设备通过整合86万点频三维激光扫描仪、GNSS定位芯片和视觉传感器，实现了在完全遮挡环境下仍保持5cm绝对精度的技术突破。定位算法逐步引入机器学习技术，如华测导航的SFix 2.0引擎通过数万次场景迭代训练，显著提升了复杂环境下的定位可靠性。该技术在20米完全遮挡区域内仍能通过激光点云与SLAM角度约束反算坐标。新型非接触式测量模式开始普及，以Vi-LiDAR技术为代表的解决方案通过800万像素长焦相机实现15米范围内5cm精度的三维坐标获取。多频多系统融合及AI算法的应用进一步提升了抗干扰能力与作业自动化水平。

RTK定位技术基于载波相位动态实时差分（Real-time kinematic）方法，由基准站与流动站构成观测系统。基准站持续采集卫星观测数据并获取精确坐标，通过无线电设备实时传输原始观测值及坐标信息至流动站。流动站同步接收GPS卫星信号，将基准站数据与自身观测数据组成差分观测值进行实时解算，最终输出厘米级精度的三维定位结果。

系统工作时要求流动站与基准站同步跟踪至少四颗相同卫星的载波相位观测值，通过双差数学模型消除电离层延迟、对流层折射等公共误差源，这是实现高精度定位的核心算法基础。该技术在商业产品中已得到实际应用，如华为高精度定位服务基于RTK技术实现，支持包括HUAWEI Mate系列、Pura系列、nova系列等多款机型。用户开通服务后，地图导航在支持道路上可自动启用更高精度的 GNSS 定位。

该技术突破传统静态GPS测量需事后解算的局限，实现实时动态定位功能。野外作业时，流动站接收基准站差分数据后，定位结果可在1秒内更新，支持测量人员即时获取坐标信息。

有效工作距离通常控制在10-15公里范围内，超过此距离时大气误差的空间相关性减弱，导致定位精度呈指数级衰减。测量实践中需根据项目精度要求合理布设基准站密度。

相较于传统测量方式，RTK技术在效率与精度方面具有显著提升：

系统可靠性取决于两大技术要素：

测量过程中需定期检测基准站坐标稳定性，通常要求每10-15km范围内进行一次基准站坐标复核，防止因卫星星座变化或多路径效应引起的系统误差累积。多频多系统融合及AI算法的应用进一步提升了抗干扰能力与作业自动化水平。PPP-RTK技术融合精密单点定位与RTK优势，通过估计卫星钟差、偏差和大气改正产品，实现快速固定模糊度的精密定位。