Millenia是
马自达旗下中型豪华轿车，生产厂商为马自达。该车于1995年投产，2003年停产。车型提供3.0L V6和2.3L机械增压技术发动机两种动力配置，其中2.3L版本配备机械增压技术，最大功率162kW。搭载的KJ-ZEM发动机1995-1998年连续入选沃德十佳发动机，车身尺寸为4821/1770/1394mm，轴距2751mm。Millenia最初作为马自达高端品牌Amati计划的先锋车型开发。其米勒循环发动机通过延迟进气门关闭技术实现高膨胀比低压缩比，兼顾燃油经济性与动力输出。底盘悬架调校注重行驶稳定性与操控性。车型因维修成本高、市场认可度低于2003年停产，但为米勒循环技术的商业化应用奠定基础。