AR-18突击步枪是阿玛莱特在1963年基于AR-15设计的突击步枪。虽然AR-18并没有被任何一个国家作为制式步枪，它却影响了后来的许多武器，如中国台湾的T65步枪、T86步枪和T91步枪系列、英国的SA80、新加坡的SAR-80和SR-88，以及德国HK G36系列。AR-18也因爱尔兰共和军（IRA）的使用而得到许多恶名，例如“寡妇制造者”。

在1957年采用发射7.62×51 NATO口径的M14之後，美国陆军大陆军司令部 (CONARC) 开始进行一个小口径高速(SCHV)步枪的衍生研究： SALVO计划。阿玛莱特与温彻斯特连发武器公司被要求提出一款发射5.56釐米口径的高射速步枪的原型枪。阿玛莱特提出的AR-15是7.62毫米的AR-10的缩小版。而它来自温彻斯特的竞争对手则是仿制'卡宾' 威廉所设计的卡宾枪的原型。

在美军长时间测试AR-15的期间，阿玛莱特的企业主费尔柴德放弃了这个设计，并将AR-15的生产权卖给了柯尔特。费尔柴德也让阿玛莱特脱离成为一家独立的公司，并容许新的企业主买下除了AR-10与AR-15外该公司所有的设计。当美国军方最终选择AR-15（命名为M16）时，阿玛莱特也不能从中获得利润。

在费尔柴德卖出AR-10和AR-15的设计之后，阿玛莱特不能再使用直喷式气动系统在步枪上。因此尤金·斯通纳开始设计一款使用短行程活塞传动的步枪。在AR-10和AR-15中的由铝锻制的结构改为由钢冲压制成使得新设计能较容易生产。由于小口径高速步枪的研究尚未获得认可，斯通纳的AR-16依然使用7.62 × 51毫米的弹药。当阿玛莱特改组时，斯通纳离开了公司。美军后来决定使用发射5.56毫米口径的AR-15，而阿玛莱特也开始寻求可以与AR-15匹敌的设计。由于斯通纳的离去， AR-16的口径缩小的任务被交给了阿玛莱特新任的首席设计师：亚瑟米勒。最后产生的设计被命名为AR-18。 亚瑟米勒在1969年获得这支步枪的专利。

阿玛莱特的AR-16的设计从未突破原型阶段。然而，AR-18已经开始少量生产，并进行测试来替代AR-15。然而，AR-15/M16步枪在连续的修改中，缺陷已经逐渐改善，美国军方对收购另一款5.56毫米步枪不感兴趣。不同于AR-15/M16，AR-18没有得到长足的发展，没有被任何军队大量采用。AR-18并不是因为它的基本设计有任何重大缺陷，而是因阿玛莱特缺乏市场营销能力。1968年，亚瑟米勒不满阿玛莱特公司方式销售AR-18的方式而离开阿玛莱特。半自动版本的AR-18被称为AR-180，在1969至1972年由阿玛莱特的科斯塔梅萨工厂生产给民用市场。科斯塔梅萨的AR-180是首批军用半自动步枪且广泛使用于美国。日本的丰和工业,接续生产AR-18/AR-180自1972年到1974年，但日本政府最后禁止生产。最后英国的Sterling Armaments Company接续生产AR-18/AR-180自1976年至80年代中期。

虽然AR-18没有正式的被任何国家采用为制式步枪，仍然被许多军队买来作为试验，其中包含美国与英国。这支步枪也有销售亍国际市场。多国特种部队都曾采用这款枪械进行试验性配装，中国台湾地区也曾采用过AR-18步枪，但最终没有量产。一些暴动者例如爱尔兰共和军也透过各种渠道取得了AR-18。

AR-18是一种弹匣供弹、气动式、选射突击步枪，发射5.56 × 45毫米北约标准弹药。

AR-18步枪的结构确实迥异于传统的AR-15/M-16系列步枪，尽管AR-18步枪也是采用气体传动运作，但是它是以瓦斯筒承接瓦斯，然后推动连杆，将枪机往后推动完成枪机开锁，退抛壳与再进弹备便待发的程序动作，亦即它的结构也类似M-14步枪，只是拉柄与活塞连杆不是一个总成罢了。

这个结构被中国台湾军队采用的T-65步枪所承袭，并且沿用在后续发展生产的小口径步枪上。这种结构的好处就是它可以延迟或者部分规避使用价格低廉但是成分不良的弹药在射击燃烧的时候所形成的严重积碳情形。众所周知的AR-15/M-16系列步枪（包括M4卡宾枪系列）所采用的是瓦斯直喷的运作方式，由一条精细的不锈钢管传送高压瓦斯回传到枪机座上的承接气嘴然后推动枪机反冲，但是成分不良的弹药就会在这个环节上，例如承接气嘴，以及枪机齿轮状锁耳，弹匣套口等部位造成积碳与淤积，平均在六千发到八千发（大约是300~400个20发弹匣射击量）就会发生枪机故障卡死的情形，如果这是发生在遭遇敌方重围或者激战的情形下可是会令人扼腕的。

尽管缺乏商业上的成功，AR-18的基本设计也被使用在其他一些枪支。这些衍生型包括：

英国SA80步枪

德国HK G36、HK416步枪

日本丰和89式5.56毫米突击步枪

意大利Bushmaster M17S步枪

新加坡SAR-80、SR-88、SAR-21 、SAR-87步枪

澳大利亚Leader Dynamics Series T2 MK5步枪

中国台湾T65突击步枪、T86战斗步枪、T91战斗步枪