AGM-114反坦克导弹（代号：地狱火）是美国洛克威尔国际公司（后为洛克希德·马丁公司）研制的第四代空对地重型反坦克导弹，1970年启动研制，1982年列装美军部队。

反坦克导弹从20世纪50年代中期开始投入使用，主要用于击毁坦克和其他装甲目标。与反坦克火炮相近，反坦克导弹具有射程远、精度高、威力大、重量轻等特点。除了可以攻击装甲目标外，反坦克导弹还可以攻击敌方碉堡、掩体和水面舰艇等多种目标，由于其精度高、威力大、使用灵活，而迅速成长为许多国家反装甲武器队伍中的一支生力军。机载反坦克导弹大多是把地面的反坦克导弹装备到武装直升机和某些轻型飞机上，载机相应地加装瞄准、悬挂和发射装置，能机动灵活地对坦克等装甲目标进行攻击，弹重数十千克,最大射程数千米。

AGM-114反坦克导弹是美国陆军装备使用的第三、四代反坦克导弹，其名称“海尔法”为“直升机发射的、发射后不管”（Helicopier-Launched Fire-and-Forget，Hellfre）的英文缩写的音译，拟取代“陶”（TOW）反坦克导弹，装备新一代武装直升机，用以攻击坦克、装甲车、地下工事等坚固目标。

1970年美国陆军分别与罗克韦尔国际公司和休斯飞机公司签订了研制激光制导反坦克导弹的竞争合同，经费均为230万美元。罗克韦尔国际公司的试验样弹是在该公司研制的“大黄蜂”电视制导空地导弹基础上改进的，1970年开始模式化导弹系统的方案研究。1971年开始探索性发展，1971~1974年进行了大量试验，包括直接/间接瞄准发射、直升机载发射、夜间发射、快速发射、空/地激光交接照射（先空中照射、后地面照射）等试验。1975年进行鉴定试验，1971~1975年共发射样弹56枚，41枚成功，其中29枚激光制导试射，21枚成功。

1976年，美国陆军选定罗克韦尔国际公司的样弹方案，与该公司签订6700万美元、为期五年的工程研制合同，并确定发展三军通用的激光导引头。同年，马丁•马丽埃塔向美国陆军推荐其自筹资金研制的低成本激光导引头同罗克韦尔国际公司的导引头方案进行竞争，并最终为美国陆军选中。

1978年，AGM-114A型空对地反坦克导弹，作为第一种试验弹首次从“眼镜蛇”AH-1G武装直升机上进行制导飞行试验；

1979年，AGM-114A型从“阿帕奇”AH-64武装直升机上进行发射试验；

1980年，AGM-114反坦克导弹由美国陆军进行使用鉴定试验。

1981年，罗克韦尔国际公司宣布完成AGM-114反坦克导弹的生产准备工作；

1982年，AGM-114反坦克导弹正式投入批生产；

1984年底，罗克韦尔国际公司向美国陆军交付AGM-114反坦克导弹第1枚作战用导弹；

1985年，AGM-114反坦克导弹装备推迟进人现役的“阿帕奇”AH-64武装直升机。

AGM-114反坦克导弹，作为一个重要的近程空地导弹家族，主承包商是由洛克韦尔和洛克希德·马丁联合组成的海尔法系统联合公司（HelLFire System LLC.）。经过近40年来多次改进和改型，AGM-114导弹已有多个不同的型号，大致可以分为4代：

基本型，包括海尔法ACM-114A/B/C和反舰海尔法（RBS-17）；

过渡型，包括AGM-114F；

“海尔法”2型，包括AGM-114K/M/N/P/R；海尔法2外型与第一代海尔法导弹相同，但内部设备都被更先进的设备取代，几乎是重新设计的新型导弹。

毫米波型，即“长弓海尔法”AGM-114L型。

AGM-114系列导弹采用正常式气动外形布局，4片切梢三角形稳定弹翼位于弹体前部，4片小翼展、长翼弦、后掠梯形固定弹翼位于弹体尾部，每片弹翼后缘各带1片控制舵面；弹体圆柱形，头部呈半球形，弹体内部采用模块化舱段结构。各型号导弹的气动外形布局相同，通过更换不同舱段，构成满足陆军和海军陆战队以及其他军兵种需要的各种导弹型号。

AGM-114反坦克导弹在结构上从前到后分为5个舱段：导引头舱、战斗部舱、自动驾驶仪舱、发动机和舵机舱。

AGM-114反坦克导弹的发动机采用少烟单级固体火箭发动机，钢制燃烧室内套有隔热的玻璃钢衬层，端羟基聚丁二烯复合装药。导弹外径146毫米，长0.934米。舵机舱构成导弹的尾部，位于发动机尾喷管四周，装有电磁线圈和驱动电子线路板、4个气动舵机和接收高压气体的通气管，根据自动驾驶仪的指令信号，电磁线圈驱动4个气动舵机带动相应舵面倾转，使导弹飞向目标。

AGM-114反坦克导弹的半主动激光导引头由马丁·玛丽埃塔公司研制，长0.330米，最大直径152毫米，重5.4千克，作用距离8千米，视场角±11°（方位）、±8°（高低）。导引头采用陀螺稳定光学系统，球面反射镜表面镀金，探测器为雪崩式硅光电二极管，组成四象限阵列，光学系统为聚碳酸酯塑性件，滤光片位于聚焦平面上，17个头部线圈分别用于陀螺旋转和进动，跟踪目标并敏感导引头框架位置，输出视线角速度和导引头框架角信号，并将目标直角坐标信号转换成极坐标信号，便于陀螺进动跟踪该目标，同时将导引头框架角信号变换成直角坐标形式，便于自动驾驶仪和舵机控制导弹飞行。制导控制装置还包括信息处理、陀螺进动功放、方式逻辑、陀螺驱动和解码（初期有6种激光编码）的7块电路板，呈三角形安装在结构支架上，中间留有38毫米直径空间通道，供导弹命中目标时锥孔装药的喷流通过，以减少战斗部威力损失。

AGM-114反坦克导弹的战斗部为双锥形聚能破甲战斗部，总重9千克，装药重6.8千克，破甲厚度1400毫米，配用红石兵工厂研制的触发引信。该弹空舰型采用爆破杀伤战斗部，配用近炸引信。自动驾驶仪由稳定和控制用的电子设备、程序逻辑线路（内装试验/发射程线路）、点火头保险电子组件28V直流电池（与导引头共用）、俯仰/滚转陀螺仪、偏航陀螺仪组成，根据来自导引头的方位控制信号和测量的导弹姿态信号，向舵机提供所需的指令信号，同时战斗部前端由环形氮气瓶、调节器、点火头组成。

AGM-114反坦克导弹采用模块式设计，可根据战术需要和气象条件选用不同制导方式，配备不同导引头。其中有一种射频/红外导引头，专门用来对付配有雷达的防空导弹、高射炮武器系统。采取裸挂装方法配备直升机和地面发射车，识别较容易。

弹体呈棍状，采用两组控制面。第一组位置在弹体后部，4片对称安装，径向长度较大，前端有切角，翼展不大。第二组位置在弹体前部，尺寸较小，呈方形。头部有激光束接收窗口，透明，可见内部装置。

AGM-114反坦克导弹最初是专门为阿帕奇武装直升机设计的空对地导弹，主要用来对付敌方坦克及其他装甲单位。跟“陶”（TOW）反坦克导弹不同是不用铜线作有线电导引头。直升机发射AGM-114反坦克导弹之后，行动不会受到限制，可以立刻回避敌人攻击，可用来代替“陶”反坦克导弹。

AGM-114反坦克导弹主要用来攻击坦克，但也用于攻击地面其它小型目标。为使导弹具有全天候作战能力，并能适应各种战场环境和气象条件，美军还在不断地研究和改进导弹的制导系统，让它成为能配用多种导引头的模块化的导弹系统，已发展成包括AGM-114A/B/D/K等多种型号在内的具有多种作战功能的导弹家族，被美国海军、海军陆战队、陆军采用。海军的AH-1直升机、海军陆战队的AH-64A都装备此导弹。装备舰艇时，一般都装在中小舰艇上。导弹还向国外出口，意向国有英国、挪威、德国、以色列、意大利等国。

AGM-114反坦克导弹由于受半主动激光制导体制的限制，服役各型号并不具有完全的“发射后不管“能力，同时也不具有全天候、全环境作战能力，为此在基本型基础上不断改进发展，形成了一个完整的导弹系列，各个改进型号为：

AGM-114B型仍为机载半主动激光制导型，专用于美国海军陆战队的作战飞机。该弹在AGM-114A型的基础上改进，其外形尺寸、重量和作战使用均与基本型相同，仅为适应舰载运输存储环境作了相应改进。其主要改进之处，是采用无烟火箭发动机并增加1个战斗部保险执行机构。在性能水平上，仍属于第三代反坦克导弹范畴。

AGM-114C型仍为机载半主动激光制导型，用于美国陆军的武装直升机，在ACM-114B型的基础上改进，其外形尺寸、重景和作战使用均与基本型相同。其主要改进之处，是采用新的无烟火箭发动机；其与AGM-114B型的区别，是没有增加新的战斗部保险执行机构。在性能水平上，仍属于第三代反坦克导弹范畴。

AGM-114反舰型为空舰半主动激光制导型，在AGM-114A型的基础上改进，其外形尺寸和作战使用均与基本型相同。其主要改进之处，是采用爆破杀伤战斗部和触发延时引信，使全弹重量增加到48.25千克。RBS-17为岸舰半主动激光制导型。1984年罗克韦尔国际公司根据同瑞典国防装备部签订的合同，在AGM-114A型的基础上改进为岸基反舰导弹，专门用来攻击登陆艇和小型舰艇。1987年投入生产，随后进入瑞典海岸防御部队服役，并给予其编号为RBS-17。在性能水平上，仍属于第三代反舰导弹范。

AGM-114F型仍为机载半主动激光制导型，用于美国陆军的武装直升机，在ACM-114C型的基础上改进，1991年投人生产。其主要改进之处，是在导引头舱和战斗部舱之间增加1个小舱段，内装1小块高爆炸药和引爆延时装置，作为初始战斗部，以攻击具有反冲击作用装甲的坦克，提高战斗部的破坏威力。该项改进使导弹长度增加到1.80米，重量增加到48.60千克。在性能水平上，属于第三代半反坦克导弹，是处于向第四代反坦克导弹过渡的产品。

AGM-114K型仍为机载半主动激光制导型，最初称之为“海尔法优化导弹系统“（HellGre Oplimised Missile Systeme，HOMS）和“空地导弹系统”（Air-to-Ground Missile Sysiem，AGMS），后改为“海尔法”2（HELLFTRE 2），代号为AGM-114K，由马丁·马丽埃塔公司于1989年9月在AGM-114F型的基础上改进，1990年3月签订研制合同，1991年2月开始飞行试验，1992年5月完成改进研制，1993年6月投人批生产，1994年12月开始服役，计划2002年停止生产，研制费143.1百万美元，采购费544.1百万美元，总计687.2百万美元，制造样弹65枚，批生产总数10833枚，月生产率455枚，单价5.0万美元。

AGM-114K型主要改进之处是：

该型号导弹虽然保持了与基本型相同的外形尺寸，但在内部结构上，除主战斗部、发动机和能机舱沿用外，均作了很大改动，实际上是一个重新设计的导弹型号，作战性能全面提高，最大射程由8千米增加到9千米，最小射程由1500米缩短到500米，飞行速度由M1.0增加到M1.1，因而该弹在性能水平上进入第四代反坦克导弹范畴。

AGM-114L型为机载主动米波达制导型，称之为“长虹/海尔法2“（Longbow/HELLFIRE 2），代号为AGM-114L，装备AH-640“阿帕奇/长虹”和RAH-66“科曼奇“武装直升机，与其旋翼主轴安装的毫米波雷达火控系统构成“长虹”武器火控系统。该系统最初称之为“机载恶劣气象武器系统”（Airbome Advense Weather Weapon SySem，AAWWS），并与AH-64D和RAH-66机载火控雷达构成综合机载武器火控系统。该弹由马丁·马丽埃塔公司（后改为洛克希德·马丁电子导弹公司），于1990年12月在AGM-114K型的基础上开始改进，1993年7月开始飞行试验，1994年12月投入批生产，1995年5月完成改进研制，1996年12月开始服役，计划2003年停止生产，研制费391.1百万美元，采购费2215.8百万美元，总计2606.9百万美元，制造样弹40枚，批生产总数13220枚，月生产率455枚，单价16.8万美元。同AGM-114K型相比，其主要改进之处，是新的半球形雷达整流罩取代玻璃头罩，并用主动毫米波雷达导引头取代半主动激光导引头。

同AGM-114K型相比，虽然主要战术技术性能指标，如最大/最小射程和速度等均相同，但作战使用性能则有显著提高，不仅具有完全的“发射后不管“能力，还具有全天候，全环境作战能力，同时采用中段惯性制导加主动毫米波雷达末制导，对地面活动目标和近距固定目标可先锁定，后发射，采用主动毫米波雷达全程制导，对远距固定目标可先发射、后锁定，因而在性能水平上属于第四代先进反坦克导弹范畴。

AGM-114K型导弹，被英国选中作为发展其新型机载反坦克导弹的基本型，在其基础上换装CEC-马可尼公司于1986年开始研制的94GHx主动毫米波雷达导引头。该新型导弹命名为“硫磺石反坦克导弹”（Bnmstone），1988年开始改进，1990年计划取消，1992年恢复发展，1996年7月最后选定作为制式武器，拟装备“海鹞“GR.MK5/GR.MK7、“狂风”CR.MK4，以及其他飞机和直升机。

破裂型，可有效对打击舰只、岩洞、轻型装甲加、建筑物、掩体和其它城市目标。

采用热压战斗部（带有一种新的“金属加力冲击”MAC弹头），是专门为攻击地上坚固建筑物和地下目标而改进的。弹头重27.5磅，在弹头的外壳和PBXN-112爆炸装药间加状了一层氟化铝粉末。使用时先钻入建筑物内有敌兵的房间或地下目标内部，然后内装的燃料-空气炸药爆炸，铝混合粉散发开来，并迅速燃烧，利用产生的冲击波超压、燃烧高温和消耗氧气窒息人员和毁伤设备。

装备惰性战斗部的ATM-114N。

用点电荷来代替弹头。

钝感弹药火箭发动机和电磁控制。

用于训练的AGM-114处理惰性装置，包括一个操作的激光导引头。

AGM-114P型是针对高空无人机，特别是MQ-1和MQ-9而开发的机载空地反坦克导弹。其主要特点是，具备适应较低温度（-35℃）的能力，有效增加了离轴发射角，有资料称其能达到90°。

AGM-114R“地狱火”Ⅱ，是一款由洛克希德·马丁公司研制的多用途导弹，同时也是“地狱火”空对地导弹系列的新版本。该导弹长163厘米，直径178毫米，重49.4千克，串联战斗部9千克。该导弹采用半主动激光制导，可在发射前或发射后锁定目标进行攻击。AGM-114R可从直升机、固定翼飞机、地面发射架、车辆和船只上发射，其可携带一个的多用途弹头。

AGM-114R反坦克导弹配用多用途战斗部，能够打击多种目标。其采用全新的惯性测量单位(IMU)，能够与发射平台的侧面和后方的目标交战。寻的器经过改进，面对雾霭环境时有更好的性能。针对不同的目标，AGM-114R能够优化飞行弹道，提高杀伤效能。一旦因为穿过云层丢失目标的化，导弹能够进行目标获取。该导弹以高弹道和射后锁定模式作战时，最大射程为8000米。

AGM-114R9X新型导弹是基于AGM-114“地狱火”系列反坦克导弹（弹长1.6米，弹重45千克）改进而来。与传统“地狱火”导弹依靠高爆穿甲弹头杀伤目标不同，R9X更像是一把具有精确制导能力的“飞刀”，其的弹头中填充了惰性物质，并不会爆炸，而是会在命中目标前几秒，将收纳在弹身内的6把金属长刀弹射出将目标切成数段，因此美军内部也将其称为“刀锋”导弹。“刀锋”导弹属于一种典型的惰性战斗部精确制导武器。顾名思义，惰性战斗部精确制导武器采用了精确制导技术但不会产生爆炸，一般是通过自身动能来撞击目标以达到杀伤效果。

AGM-114反坦克导弹系列各型号已装备美国陆军和海军陆战队的AH64、AHIW、MD-530、0H-58D、UH-60A等武装直升机，拟装备美国陆军的RAH-66新型武装直升机，还可能装备美国空军的A-10、AV-8B、AC-130、F-16、F/A-18等固定翼飞机，以及A129、B0105、SH/HH-60、S-70SA342、AS532、UH-1、0V-10D、F-4、F-SF等国外现役直升机和固定翼飞机。

AGM-114反坦克导弹作战使用时须与机载/地面激光照射器配合使用，由该照射器为半主动激光制导型导弹确定并跟踪照射被攻击的目标。AH-64A攻击直升机最多可载16枚，在两侧短翼下4个复式发射架上各挂4枚，该铝制滑轨发射架的轨长1.1米，活动范围+14°（方位）、+2.5（高低），发射架上还装有导引头致冷用的冷气瓶。根据作战使用条件，导弹可采用本机/他机/地面照射方式，直接/间接准方式，以及单发、连发和组合发射方式。直接瞄准方式用于攻击机在自身基露条件下瞄准目标发射导弹，导引头可在发射前或发射后锁定目标：间接瞄准方式用于攻击机在隐蔽地形处向目标方向发射导弹，射手通过武器控制面板上的选择开关，由导弹自动驾驶仪按预定程序控制导弹越过隐蔽物，一旦导引头捕获到目标反射的激光信号，立即锁定目标。单发射击采用1台激光照射器并用1个激光编码依次照射多个目标，攻击机发射完第1枚导弹后6~8秒即可发射第2枚导弹，激光照射器先照射第1枚导弹正在攻击的第1个目标，待其命中该目标后立即转向第2个目标，引导飞行中的第2枚导弹飞向第2个目标，然后经同样的时问间隔发射第3枚导弹，重复上述操作。连发射击采用两台激光照射器并按各自不同的激光编码，同时照射各自目标，接收相应编码的导弹即可连续发射，各自攻击预先分配的相应目标，发射间隔约18秒。组合发射是将单发射击和连发射击结合进行，在1分钟内即可发射完16枚导弹。

1976年，AGM-114反坦克导弹正式定为“阿帕奇”（AH-64A）攻击直升机载武器。

1982年和1983年，分别装备美国空军UH-60“黑鹰”直升机和英国“山猫”直升机。

1983年，开始车载发射试验。

1984年美国陆军航空兵和海军陆战队分别进行了大量试验，共发射导弹200多枚，命中率超过90%。

1985年装备AH-64A武装直升机。

1989年，AGM-114反坦克导弹在美军入侵巴拿马战争时第一次使用，攻击巴拿马国防军司令部。在海湾战争时该型导弹得到了广泛使用，主要配备在AH-64A型攻击直升机和海军陆战队装备的AH-1W型超级眼镜蛇直升机、悍马突击车上。

1991年的海湾战争中，阿帕奇武装直升机与A-10攻击机配合，在科威特北部地区一次就击毁了80辆开进中的伊军坦克，挫败了伊军的阻击行动。整个战争期间，击毁了伊军大量装甲目标和各类工事。战争期间，AH-64A直升机共发射该型弹2800余枚，击毁伊军各类目标2100多个。

2003年3月-2010年8月的伊拉克自由行动期间，美军和盟军发射了1000多枚“地狱火2型”导弹和长弓直升机“地狱火”导弹。

2016年5月22日，美军联合特种作战司令部（JSOC）操控的MQ-9无人机对车里的塔利班领导人阿赫塔尔·穆罕默德·曼苏尔发射了两枚“地狱火”导弹，曼苏尔当场死亡。

2018年6月，媒体报道美国国务院批准了一项潜在的向印度出售武器及保障设备的交易，包括6架AH-64E武装直升机及其配件和其他服务，交易金额为9.3亿美元左右，其中包括180枚AGM-114L“长弓海尔法”导弹和90枚AGM-114R“海尔法”II型导弹等。

2023年3月，美国国务院批准了向波兰出售武器及技术支持的一揽子协议。美国陆军安全援助司令部据此与波兰军备局签订价值约1.5亿美元的军售合同，主要内容包括向波兰提供800枚AGM-114R2“地狱火Ⅱ”导弹、4枚M36训练弹及其他相关技术支援。根据合同，这批武器装备的交付将从2023年持续至2029年。

2024年2月1日，据美国彭博社等媒体报道，美国国务院已批准向印度出售170枚AGM-114R“地狱火”导弹等炸弹以及其他配套系统。

2024年7月18日媒体报道，美国国务院同意向捷克出售“地狱火”导弹和其他军事装备。根据一份美国国防安全合作局标注日期为7月17日的文件，捷克政府已表示有兴趣购买200枚“地狱火”导弹、600枚激光制导弹药以及其他用于人员培训的物资。

2025年7月3日，美国“动力”网站“战区”频道称，美国暂停向乌克兰提供的武器包括“爱国者-3”MSE拦截导弹，“海马斯”和M270远程火箭炮配套的制导火箭弹，消耗量惊人的155毫米炮弹，“毒刺”便携式防空导弹，AIM-7“麻雀”空对空导弹和“地狱火”反坦克导弹等。

2025年9月9日，美国国会听证会上，美国众议员公开了一段摄于2024年10月的视频。画面中，美军MQ-9“死神”无人机发射的一枚“地狱火”导弹击中了也门海岸附近的发光不明飞行物（UFO），但导弹未能摧毁目标，而是疑似“反弹”开来，UFO继续向前飞行。

AGM-114反坦克导弹（“地狱火”）是远距离攻击装甲车辆的武器。携带该种导弹的美国陆军主要平台是AH-64阿帕奇武装直升机和AH-1眼镜蛇攻击直升机。然而，地狱火导弹可以从其他直升机和机载平台发射。在最新型号中，AGM-114导弹系统扩大了攻击目标范围，以摧毁城市地形中加固保护的防御工事和敌军。

AGM-114反坦克导弹的制导系统已经从早期模型中的半主动激光制导发展到新一代毫米波制导。AGM-114反坦克导弹作为一种精确制导的亚音速导弹，最大射程可达8000米。从地狱火导弹在1991年的海湾战争（沙漠风暴行动）中首次投入战斗，取得了对伊拉克装甲部队的巨大胜利。从1991年起，美国和盟军在世界各地的许多冲突中都部署了该种导弹武器系统。（Deagel网 评）

AGM-114反坦克导弹是美国洛克希德·马丁公司在20世纪70年代研制的一种空地武器，其改进型仍是世界上最先进、使用最广泛的空地导弹之一。该系列导弹采用激光制导技术，主要装备在武装直升机和无人机上对地面装甲目标和水面目标实施精确打击。（《中国航天报》 评）