有昏耳目出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

智者不在惑，君子贵知几。彼昏有耳目，无能辩是非。蜀犬尽鸣吠，义轮自光辉。古人不可作，垂涕沾吾衣。