五福俱全出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

始同优烈晚同间，五福俱全戴角冠。典午山河遵大道，调元宗社对穷桓。羌夷谁敢窥中夏，朝士猜疑畏岁寒。肱股赓歌遗韵在，惟吾后进祗膺看。