一朝驱驷马出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

平旦驱驷马，旷然出五盘。江回两崖斗，日隐群峰攒。苍翠烟景曙，森沉云树寒。松疏露孤驿，花密藏回滩。栈道溪雨滑，畬田原草干。此行为知己，不觉蜀道难。